机器人产业链全景图谱

核心零部件（上游）（Core Components）板块 — 决定机器人性能与成本的关键零部件，占人形机器人整机成本约七成。

• 执行系统（Actuation System）板块 — 机器人关节动力与传动核心，人形机器人单机需数十套旋转与线性执行器。

  • 谐波减速器（Harmonic Reducers）部件 — 旋转关节核心减速部件，体积小精度高，人形机器人旋转执行器标配。🔒3

  • RV减速器（RV Reducers）部件 — 高刚性高负载减速器，工业机器人重载关节主力。🔒3

  • 行星滚柱丝杠（Planetary Roller Screws）部件 — 线性关节核心传动件，承载与寿命优于滚珠丝杠，是人形机器人降本的关键瓶颈。🔒4

  • 空心杯电机（Coreless Motors）部件 — 无铁芯高功率密度微电机，灵巧手手指驱动主流方案。🔒3

  • 无框力矩电机（Frameless Torque Motors）部件 — 直接集成进关节模组的扁平电机，旋转执行器动力来源。🔒3

  • 伺服驱动器（Servo Drives）部件 — 关节电机的功率驱动与闭环控制单元。🔒3

  • 机器人轴承（Robot Bearings）部件 — 交叉滚子轴承等精密轴承，支撑关节旋转精度。🔒3

• 感知系统（Sensing System）板块 — 机器人感知自身状态与外部环境的传感器组合。

  • 六维力/力矩传感器（Force-Torque Sensors）部件 — 腕部与踝部力控核心，实现柔顺操作与平衡控制，单机价值量高。🔒4

  • 触觉传感器（Tactile Sensors）部件 — 电子皮肤与指尖触觉，精细抓取的感知基础。🔒3

  • IMU惯性测量单元（Inertial Measurement Units）部件 — 姿态与平衡感知核心，双足行走必备。🔒3

  • 编码器（Encoders）部件 — 关节位置反馈器件，每个关节需一到两个。🔒3

  • 视觉传感器（Vision Sensors）部件 — 深度相机与立体视觉，环境感知与目标识别入口。🔒3

• 灵巧手（Dexterous Hands）部件 — 多自由度末端执行器，集成微型电机、腱绳传动与触觉，人形机器人技术制高点。🔒3

• 控制与计算（Control & Computing）板块 — 机器人的运动控制与智能计算硬件。

  • 机器人计算芯片（Robot SoC）芯片 — 端侧大模型推理与多传感器融合的算力平台。🔒3

  • 运动控制器（Motion Controllers）部件 — 多轴实时运动规划与插补控制单元。🔒3

• 能源系统（Power System）板块 — 机器人的电池与电源管理。

  • 电池系统（Battery Systems）部件 — 高能量密度电池包与快换方案，决定整机续航。🔒3

• 关键材料（Key Materials）板块 — 轻量化与高性能材料，机器人减重与降本的材料端。

  • PEEK工程塑料（PEEK Plastics）材料 — 以塑代钢的高性能工程塑料，用于结构件与齿轮减重。🔒3

  • 稀土永磁（Rare-Earth Magnets）材料 — 高性能钕铁硼磁材，电机功率密度的材料基础。🔒3

  • 轻量化合金（Lightweight Alloys）材料 — 镁铝合金骨架与结构件，整机减重路径。🔒2

本体与智能（中游）（Robots & Intelligence）板块 — 各类机器人整机制造与具身智能大脑。

• 人形机器人本体（Humanoid Robots）整机 — 双足人形通用机器人整机，行业当前最受关注的主线。🔒5

• 工业机器人（Industrial Robots）整机 — 多关节机械臂等传统工业自动化主力。🔒5

• 协作机器人（Collaborative Robots）整机 — 可与人共同作业的轻型机械臂。🔒3

• 四足与特种机器人（Quadruped & Special Robots）整机 — 四足机器狗与特种移动平台。🔒3

• 具身智能模型（Embodied AI Models）软件 — 驱动机器人感知-决策-行动的端到端大模型（VLA等），机器人的大脑。🔒4

• 仿真训练平台（Simulation Platforms）软件 — 物理仿真与合成数据生成，机器人技能训练的基础设施。🔒2

应用场景（下游）（Applications）板块 — 机器人在工业、物流、商用、家庭、医疗等场景的落地应用。

• 工业制造（Industrial Manufacturing）服务 — 汽车与3C工厂的搬运、装配、质检等场景，人形机器人首批商用落地。🔒3

• 仓储物流（Warehouse Logistics）服务 — 分拣、搬运与无人仓，机器人密度最高的应用场景。🔒3

• 商用服务（Commercial Services）服务 — 餐饮配送、酒店、清洁等商用服务机器人。🔒2

• 家庭消费（Household Robots）服务 — 扫地机器人等家用品类，未来家庭人形机器人的入口市场。🔒3

• 医疗健康（Medical Robots）服务 — 手术机器人与康复机器人。🔒3

• 特种作业与巡检（Special Operations）服务 — 电力巡检、危险环境作业等替代人工的特种场景。🔒3